Detail Cantuman Kembali
implementasi pengolahan citra untuk mendeteksi keberadaan bola menggunakan metode approxpolydp pada robot KRSBI beroda
- Bagikan:
Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) – Beroda adalah perlombaan robot yang dapat bermain sepak bola seperti layaknya manusia. KRSBI beroda mempunyai misi mencetak gol. Untuk dapat mencetak gol maka robot harus bisa mengenali dan mencari bola. salah satu cara robot dapat mengenali bola adalah dengan cara melakukan pengolahan citra. Saat ini robot KRSBI di Universitas Hangtuah hanya dapat mengenali warna saja dan tidak dapat mengenali bentuk, sehingga saat ada warna yang sama melainkan bukan bola maka robot akan menjadi error. Sebab itu pada penelitian ini, akan dilakukan perancangan suatu sistem dengan tujuan robot dapat membedakan warna dan bentuk bola dengan menggunakan metode approxpollydp. Hasil yang di lakukan peneliti adalah robot dapat membedakan warna dan bentuk bola sehingga jika ada warna yang sama dengan bentuk yang berbeda robot dapat mengenalinya. Sistem juga dapat memperkirakan sudut dan jarak bola, dimana pada rata-rata pendektesian sudut sistem mempunyai error sebesar kurang dari 10% dan pendeteksian jarak mempunyai error sebesar kurang dari 1,46% dimana error ini bisa dikatakan cukup kecil. Sistem juga dapat mendeteksi saat bola bergerak, meskipun bola berkecepatan 20km/j.
Achmad Faishol - Personal Name
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Joko Subur, S.T., M.T. - Personal Name
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Joko Subur, S.T., M.T. - Personal Name
623.22.18 Ach i
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2022
Surabaya
xiii, 96 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...